Robot vali vali e maualuga le gafatiamo le maualuga tele o le tulaga lelei o le fa'auma. O la matou filifiliga o roboti vali mo galuega fa'alava e maua ai le fetu'una'i ma le saoasaoa fa'atasi ai ma le sa'o fa'akomepiuta, e ausia tusa lava pe i le faiga oscillating, e galulue fa'atasi ma le avega a'o gaoioi.

O la matou roboti fa'asu'i cartesian ma le 5 axes e fa'apipi'i ai tekinolosi vali sili ona lelei ma le tele o fetu'una'iga i le taulimaina o mea faitino 3D. O fa'atulagaga ma le tasi pe lua roboti e fa'agaoioia i le tulaga e leai se gaioiga po'o le tulaga oscillating (ROC).I le faiga e siaki ai (tracking mode) ma ni robot se lua o loʻo faʻagaoioia i luga o le mea lava e tasi i le taimi e tasi, e matua faʻapuʻupuʻuina ai taimi e faʻagaioiga ai.

E amata mai i masini vali vali otometi e faigofie ona faʻaaogaina, e tasi pe lua lima, mo manaʻoga laiti ma feololo, i masini mamafa e taulimaina le tele o gaosiga, o la matou ofo e aofia ai manaʻoga masani uma ma aofia aio fa'amanuiaga fa'atekonolosi aupito lata mai ua matou atiina ae mo le tele o alamanuia.

E mafai ona fa'apitoa fofo ta'itasi i se tulaga e tali atu ai i le mana'oga molelei o le gaosiga, fetuutuunai, faigofie o le tausiga.

O le masini fa'auma la'ititi e fetaui lelei ma vali vai po'o vali fa'avae i le solvent i mea fa'apipi'i, laupapa fola, paneli siding, cladding, laupapa ma isi fa'asologa laina, po'o fa'asologa o fa'amalama ua aveese.Fa'apipi'iina i fana fa'asusu e o'o atu i le ono i le tasi pe lua matagaluega, o loʻo i ai foʻi i le faiga se faiga e faʻapipiʻi ai uili ma fusipaʻu e faigofie ai ona faʻagaoioi vaega i totonu o le pu o le suāuu.