Àwọn roboti fífọ́ àwọ̀ tó lágbára tó gafún dídára ìparí gíga. Àṣàyàn wa ti àwọn roboti kíkùn fún àwọn ohun èlò ìpele ń fúnni ní ìyípadà àti iyàrá pẹ̀lú ìṣedéédé kọ̀ǹpútà, tí a ṣe ní ipò yíyípo, tí a sì ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ẹrù tí a ń gbé kiri.

Rọ́bọ́ọ̀tì ìfọ́mọ́ cartesian wa pẹ̀lú àáké márùn-ún ló ń so àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ kíkùn tó dára jùlọ pọ̀ pẹ̀lú ìyípadà tó pọ̀ jùlọ nínú bíbójútó àwọn ohun 3D. Àwọn ìṣètò pẹ̀lú rọ́bọ́ọ̀tì kan tàbí méjì ń ṣiṣẹ́ ní ipò bench tí kò ní ìṣíṣẹ́ tàbí ipò oscillating (ROC).Ní ipò ìtẹ̀lé pẹ̀lú àwọn robot méjì tí ń ṣiṣẹ́ lórí ohun kan náà ní àkókò kan náà, a dín àkókò ìṣiṣẹ́ kù gidigidi.

Láti inú àwọn ẹ̀rọ kíkùn ìfọ́mọ́ aládàáni tí ó rọrùn láti lò, apá kan tàbí méjì, tí ó ń yípo fún àwọn àìní kékeré sí àárín, sí àwọn ẹ̀rọ tí ó lágbára jù tí ó ń ṣe àwọn ìwọ̀n iṣẹ́ púpọ̀, ìfilọ́lẹ̀ wa gbòòrò gbogbo àwọn ìbéèrè àṣà àti pẹ̀lú àwọn ohun èlò tí ó ní í ṣe pẹ̀lú.Àwọn àǹfààní ìmọ̀-ẹ̀rọ tuntun tí a ti ṣe àgbékalẹ̀ fún àìmọye àwọn ilé-iṣẹ́.

Ojutu kọọkan le jẹ ti ara ẹni si iwọn kan ti yoo dahun si iwulo funṣiṣe iṣelọpọ daradara, irọrun, ati irọrun itọju.

Ẹ̀rọ ìfọ́mọ́lẹ̀ onípele kékeré náà bá àwọn ìbòrí tí a fi omi tàbí omi ṣe mu, tí a fi ṣe àwọn ohun èlò ìfọ́mọ́lẹ̀, àwọn pákó ilẹ̀, àwọn ẹ̀rọ ìbòmọ́lẹ̀, igi àti àwọn àwòrán ìlà mìíràn, tàbí àwọn àwòrán fèrèsé tí a ti fọ́.Ti ni ipese pẹlu awọn ibon sokiri mẹfa lori boya awọn iyika kan tabi meji, eto naa tun ni eto gbigbe iyipo ati igbanu lati gbe awọn ẹya lọ nipasẹ iho fifa ni irọrun.