Nā lopako pena pīpī kiʻekiʻeno ka hoʻopau ʻana i ke ʻano kiʻekiʻe loa. Hāʻawi kā mākou koho o nā robots pena no nā noi pae e hāʻawi i ka maʻalahi a me ka wikiwiki me ka pololei kamepiula, i hoʻokō ʻia ma ke ʻano oscillating, e hana ana me ka ukana ma ka neʻe ʻana.

Hoʻohui kā mākou lopako pīpī cartesian me 5 mau koʻi i nā ʻenehana pena maikaʻi loa me ka maʻalahi loa i ka lawelawe ʻana i nā mea 3D. Hana nā hoʻonohonoho ʻana me hoʻokahi a ʻelua paha mau lopako i ke ʻano neʻe ʻole a i ʻole ke ʻano oscillating (ROC).Ma ke ʻano hahai me ʻelua mau robots e hana ana ma ka mea like i ka manawa like, ua hōʻemi nui ʻia ka manawa hana.

Mai nā mīkini pena pena ʻakomi hoʻokahi a ʻelua lima paha, maʻalahi ka hoʻohana no nā pono liʻiliʻi a waena, i nā lako hana kaumaha e lawelawe ana i nā nui hana nui, uhi kā mākou hāʻawi i nā koi maʻamau a hoʻokomo pū inā pono ʻenehana hou loa a mākou i hoʻomohala ai no nā ʻoihana helu ʻole.

Hiki ke hoʻopilikino ʻia kēlā me kēia hopena i kahi kekelē e pane ai i ka pono noka pono o ka hana ʻana, ka maʻalahi o ka mālama ʻana, ka maʻalahi o ka mālama ʻana.

ʻO ka mīkini hoʻopau pīpī linear compact e kūpono me nā uhi wai a i ʻole nā ​​​​​​uhi solvent-based i nā mea hoʻoheheʻe, nā papa papahele, nā panela siding, ke cladding, ka lāʻau a me nā ʻaoʻao linear ʻē aʻe, a i ʻole nā ​​​​ʻaoʻao puka makani i wāwahi ʻia.Ua hoʻolako ʻia me ʻeono mau pū pīpī ma kekahi a ʻelua paha mau kaapuni, loaʻa pū i ka ʻōnaehana kahi ʻōnaehana hoʻoili wili a me ke kāʻei e hoʻoneʻe maʻalahi i nā ʻāpana ma o ka lua pīpī.