பிரீமியூஷெஸ்ட்வா இஸ்போல்சோவனியா அவ்டோமாடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிடெலின் லினி

பிரீமியூஷெஸ்ட்வா இஸ்போல்சோவானியாஅவ்டோமாடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிடலின் லினிகள்

கதவு வண்ணப்பூச்சு இயந்திரம் (4)

Доступныйஅவ்டோமாடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிடலின் லினிகள்с ப்ரீமியூஷெஸ்ட்வொம் சோக்ரனேனியா வைசோகோய் ஸ்டெபெனி கிப்கோஸ்டி

1. 3D-ஸ்கேனர், ஸ்பெஷல்னோ ப்ரோகிராம்னோ ப்ரோகிராம்னோ எக்டேனியா, ஸ்கிட்வீட் ரேஸ்மர் மற்றும் ஃபிரஸெரோக் கான்வென்ட்.

2. அவ்டோமடிசெஸ்கோ புரோகிராம்மிரோவனி மற்றும் போக்ராஸ்கா.

3. Автоматические пистолеты-распилители и система очистки trubok s kraskoy.

2

5. நடைமுறைப்படுத்தல்: 20-25 இரவு.

6. முன்னுதாரணங்கள்: வைஸ்டுபசூயி அல்லது இஸோக்னுட் பேனலி, ப்ளாஸ்கி மற்றும் விஸ்டுபயிஷ் டிவெரி, வுட்ரென்னியா, நியூட்ரென்னியா ஸ்பால்னி, லெஸ்ட்னிஸ், ஒக்னா, நுட்ரென்னி பொக்ரிட்டியா, போட்வெஸ்ன் போடோல்கி, ப்ளாஸ்கி ப்ளிட்டிஸ் டிலியா நருஷ்னோகோ பொக்ரிட்டியா ஸ்டன், ப்ரெட்வேரிட், ப்ரிட்வேர்ட், சுமோசஷிட்னி எக்ரானி, மெட்டாலிசெஸ்கி லிஸ்ட் மற்றும் பேனெலி, மற்றும் பிளாஸ்டிக் டெடலி

கடவுளின் பரிந்துரைகள் மற்றும் தொழில்நுட்ப செயல்முறைகள் சோக்ரனேனிய விசோகோய் степени гибкости.

கதவு வண்ணப்பூச்சு இயந்திரம் (3)

மருத்துவ ஆய்வுகள்

அவ்டோமடிசெஸ்கி அவ்டோமாடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவன்னி ரஸ்பைலிடெல்னி லினி ஸ்பெஷல்னோ ராஸ்ரபோடன்ஸ் ராஸ்லிச்னி டெடலி பனெல்னோகோ திபா, டாக்கி காக் டெரெவியன் பேனெலி, ப்ளாஸ்கி டிவெரி, பிரைபோட்னியாட் டிவெரி, டிவெரி ஷேக்ஸ், டிவெரி ஷேக்ட்ஸ் கொம்பொனென்ட் மெபெலி.

ஓசோபென்னோஸ்டி அவ்டோமடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிடெலின் லினி

1. அவ்டோமடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிட்டெல்னி லினிகள் பொஸ்வோலியாட் ஒக்ரசோச்னிம் பிஸ்டோலெட்டம், ராபோட், Z, A, B);

2. டிவிஜெனி பிஸ்டோலேட்டா புரோகிராம்மிருட்சியா: லினினோ டிவிஷெனி ஐடிட் போஸ் ஆஸ்யம் எக்ஸ், ஒய், இசட், எ வ்ரஷ்ட்டெல்னோவே வெர்டிகல்னோய் (எ) மற்றும் கோரிசண்டல்னோய் (B) осям;

3. 4-எச்.

4. கோலிசெஸ்ட்வோ உஸ்தானோவலென்னிக் க்ராஸ்கோராஸ்பைலிட்டெலி மற்றும் இஹ் ஃபுங்க்ஷியோனல்னோஸ்ட் (முன்னோடி, விளம்பரம் அல்லது பிரபலமானது) மூலம் ப்ரோசெஸ்ஸா ஒக்ராஸ்கி;

5. 100 மி плоскости (по оси Z);

6. அவ்டோமடிசெஸ்கி கிராஸ்கோபுல்டி, நானோசியஸ் மெட்டீரியல்ஸ் சதானிமி ரபோச்சிமி பராமெட்ரமி, மினிசிப்யூட் லகோக்ரசோச்னோகோ பொருள், சோக்ராஷ்யுட் வ்ரேம்யா ப்ரோசெஸ்ஸா ஒக்ராஸ்கி மற்றும் யூட்டோமொஸ்ட் ஃபில்ட்ரா;

7. ஸ்டெக்லன்னயா ஒக்ரசோச்னய கேமெரா மற்றும் சிஸ்டம் ஃபிலிட்ரசிஸ் வோஸ்டுஹா மற்றும் நியூட்ரென்னிம் ஆஸ்வென்னிம் பரிந்துரை கான்ட்ரோலிரோவட் புரோசஸ் окраски;

8. செர்விஸ்னாயா ட்வெர்சா ஒப்லெக்சேட் டஸ்டுப் வ்நுட்ர் மால்யர்னோய் மஷினி, கோட்டோரயா விஸ்ட்ரோனா மற்றும் சிஸ்டமு அவாரிக் மாலை மாஷினி வி случае ее отkrыtiya vo vremya rabotы;

9. கொம்பக்ட்னயா கான்ஸ்ட்ரூக்ஷியா மால்யர்னோய் மேஷினிஸ் ஸ்ப்ரினாட்லெக்னோஸ்தயாமி மற்றும் ஓபோருடோவனிம் ஸ்வோடிம்க் நடைமுறை, புதிய установки машины и текущих операций;

10. போவோரோட்னி ஸ்டோல் யூவெலிச்சிவாட் எஃபெக்டிவ்னோஸ்ட் ஆப்பரேசிஸ் சா ஸ்செட் சோக்ரஷேனியா வ்ரெமேனி சாக்ரூஸிகி заготовок;

11. Подъемник позволяет krasit dvernoe polotno s оbeich storon SA odnu zoagruzku ocrasochnoy ма;

12. அபோர் டயஃப்ராக்மி அவ்டோமாடிசெஸ்கி மற்றும் ஒட்க்ரிவேட்சியா பிர விக்லிசெனி ரபோசெகோ ரெஜிமா, மாக்சிமால்னுயூ சிஸ்டோடு வி области лакировки.

13. பிரமினெனா அவ்டோமாடிசெஸ்கயா சிஸ்டம் ரெஜெனெரசிஸ் கிராஸ்கி மற்றும் சிஸ்டமா ஓசிஸ்ட்கி க்ராஸ்கோபுல்டா;

14. மோஜெட் ப்யிட் உஸ்தானோவ்லென் வச் சூசஸ்ட்வியூசிக் போக்ரசோச்னிக் கேமெராஸ் எஸ் பிரேடுஸ்தானோவ்லெனோய் சிஸ்டம்டோய்.

தொழில்நுட்ப அமைப்பு முறைகள்

அதிகபட்ச வேலை பரிமாணம் 2500x1300x300மிமீ
அதிகபட்ச வேலை எடை 50 கிலோ
துப்பாக்கி இயக்க வேகம் 100மீ/நிமிடம்
மொத்த சக்தி 4.3 கிலோவாட்
அழுத்தப்பட்ட காற்று அழுத்தம் 0.6-0.8Mpa/6-8Bar
அழுத்தப்பட்ட காற்று நுகர்வு 100 லி/நிமிடம் (பெயிண்ட் ஸ்ப்ரே துப்பாக்கிகள் தவிர)
செயல்பாட்டுத் திறன் ஒவ்வொரு வேலைப் பகுதிக்கும் 1.5-3 நிமிடங்கள்
பணிபுரியும் பகுதிக்குள் கூறுகள் ஏற்றப்படும் நேரம் 10 வி (சுழல்மேசை சுழலும் நேரம்)
ஆபரேட்டர் 1-2 நபர்
எடை 2800 கிலோ
ஒட்டுமொத்த பரிமாணம் 5700*3600*2725மிமீ

ஸ்லேட் அவ்டோமாடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிடலின் லினி

ஸ்ப்ரே பெயிண்ட் இயந்திரத்தின் தடம்

உப்ளாஸ்டி முதன்மையான அவ்டோமேடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிட்டெல்னிங் லினிகள்

ஸ்ப்ரே பெயிண்ட் இயந்திரத்தின் பயன்பாடு

நீங்கள் அறிவியலறிதல் மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிடெலின் லினிகளில் உள்ளதா? நான் ராஸ்மோட்ரிம் மற்றும் ப்ரீமியூஷெஸ்ட்வா, கோட்டரி மற்றும் மோஜெட் பாலிசிட், பெரிடியா அன் ஒக்ராஸ்கு மெஷினியல் ரஸ்ப்.

பிரீமியூஷெஸ்ட்வா இஸ்போல்சோவனியா அவ்டோமாடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிடெலின் லினி

இஸ்லி வி ரபோட்டேட் வ ஸ்பிரே ப்ரோமிஷ்லென்னோஸ்டி மற்றும் ஒப்ராபட்டிவாயுஷ்ய் ப்ரோமிஷ்லெனோஸ்டி, வ்க்ளூச்சயா ப்ரோம்டோஸ்ட்டி ஸ்ட்ரோயிட்டெல்ஸ்ட்வா மற்றும் அவ்டோமொபைல்ஸ்ட்ரோயெனியா, ஸ்கொரே விசேகோ, வம் நுஷ்னோ பைலோ ரபோடட் எஸ் லகோக்ராசோச்னிமி மெட்டீரியலமி தற்சமயம் ப்ரோடுக்டோவ்.

ஹோத்யா ரபோட்டா ஸ் க்ராஸ்காமி மோஜெட் ப்ரோசெசோம் ப்ரோசஸ், в зависимости от டோகோ, எச்டோ வாம் நியூ க்ராசிட். ஒட்னகோ எஸ்ட் ஸ்போசோபி ஓபோயிட்டி எடோ, இஸ்போல்சூயா அவ்டோமாடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிட்லீன் லினிட் ப்ரோசெஸ்ஸா.

ஆட்டோமடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனிசஸ் ஆகியவற்றில் டோல்ஜிங் இன்வெஸ்டிரோவட், போசெமு மற்றும் டோல்ஜின்கள் и использовать его в своем производственом процессе? வோட் நேகோடோரியோ அல்லது ப்ரீமியூஷெஸ்ட்வ், கோட்டோரியோ வி மோஜெட் ஓஜிடட் அட் அவ்டோமடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவான்ஸ்கியூஸ் லினி.

ஸ்கோரோஸ்ட் மற்றும் பிரயோஜனை

புதிய ஆய்வுகள் லினி - எதோ ஸ்கோரோஸ்ட், с которой они могут завершить ваши покрасочные работы. இஸ்லி வாஷா ப்ரோடக்டோவயா லினிகா சபோல்னேனா ப்ரெட்மெட்டமி, கோடோரி நியோபோடிமோ க்ராசிட், அவ்டோமடிசெஸ்கி ரஸ்பைலிடெல்னி லினி மோஜெட் வைபோல்னட் ரபோடு பிஸ்ட்ரீ மற்றும் ஸ்டாபில்னீ, செம் ரூச்னோ ராஸ்பிலேனி. வால்நுய்ட்டீஸ், ஹோட்யா அவ்டோமாடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவன்னி ராஸ்பைலிடெல்னி லினி ராபோடட் பிஸ்ட்ரேன், தகவல் தொடர்பு качества – они его улучшают!

அவ்டோமடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிடெல் லினிகள் போவிசிட் ப்ரோயிஸ்வோடிடெல்னோஸ்ட் விசேகோ வாஷேகோ узкие места, часто பிராசஸ் ஓக்ராஸ்கியில் வோஸ்னிகாயுஷியே, மற்றும் ஸ்னிஜயா குவாலிஃபிகாஷியூ ப்ரோயிஸ்வோட்ஸ்வா, டெக்டோபி ஸ்டெலட் நபர்ஸ் ஸ்பேஷியலிசிரோவன்னிம்.

அவ்டோமாடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிடெல் லினி டோஸ்டுப்னி வி ராஸ்லிச் கான்ஃபிகுராசியாக், கோட்யூட் அடாப்டிரோவன் கே ட்ரெபோவனியம் மாலோகோ, ஸ்ரெட்னெகோ மற்றும் போல்சோகோ ஒப்ட்யூமா, அவ்டோமட்டிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிட்கள் இன்று வரை மாக்சிமால்னோய் கிப்கோஸ்டி மற்றும் ப்ரோஸ்டோட் இஸ்போல்சோவானியா. வாரியான்டமி அவ்டோமாடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிடெல்னி லினிகள் டிலை ஆட்னோ- மற்றும் டுவிரிசஞ்ஜின்கள் возможностью работы 4 முதல் 8 வரை ரேஸ்பிலிட்டேலி, ஒட்னோ- அல்லது டிவுக்கோர்டினட்னிமி 6-ஓசெவிமி ராஸ்பைலிடெலினிமி மற்றும் பாலினமிகள் டிவோனிமி ரோபோட்டிசிரோவன்னிமி ராஸ்பிலிடெல்னிமி சிஸ்டமமி - ரெஷனியா பெஸ்கோனெச்னி!

Стойкое покрытие

நவீன தொழில்நுட்பம் கான்ட்ரோலிருேமொய் டோலினோய் க்ராஸ்கி, ஒபெஸ்பெச்சிவாயா போல்னோ பொக்ரிட்டிஸ் க்ளாட்கோய், ப்ரோஃபெஸ்ஸியோனல்நோய் மற்றும் விசோகோகாசெஸ்ட்வென்ட்னோய். கோனெச்னோ, போடர்ஜானி விசோகோகோ காசெஸ்ட்வா ஒட்டெல்கி சாவிசிட் ஆஃப் ரெகுலர்நோய் ஓசிஸ்ட்கி வாஷெகோ அவ்டோமேட் ரோபோட்டிஸிரோவன்னி ரஸ்பைலிட்டெல்னி லினிகள்!

ப்ரி போல்னோம் கான்ட்ரோல் ப்ரோசெஸ்ஸா ரஸ்பைலேனிய அவ்டோமடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிடெல்னி ப்ளின்சிப் அறிவாற்றல் இஸ்போல்சோவனி கிராஸ்கி, ஒபிச்னோ ஒகோலோ 20%, போ ஸ்ராவ்னெனியூஸ் புரோடுக்டமி, ரஸ்பைல்யாமிமியு வ்ரு,ச்ச்டி, எடுத்துக்காட்டாக ஃபினான்சிரோவனியா அவ்டோமாடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிட் லினிகள் போ வசெமு விபோரு வரை!

சிறந்த

அவ்டோமாடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிட்டெல்னி லினிகள், புடுச்சி யூம்னிமி மற்றும் இன்னோவசியோன்னிமி மெஸ்பினாம்ஸ் использовании. வாஷி சோட்ரூட்னிக்கி மோகுட் லெக்கோ வ்னெட்ரிட் மற்றும் ஹவ் ஸ்வோய் ரபோச்சி ரஸ்போரியடோக் மற்றும் இஸ்போல்சோவட் மற்றும் ஹொஸ்க்ட்-நெவ்னோவ் осложнений благодаря ப்ரோஸ்டோமு பாலிசோவதெல்ஸ்கோமு இன்டர்ஃபெய்சு மற்றும் பிஸ்ட்ரோய் நாஸ்ட்ராய்கே. அவ்டோமடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிட்டெல்னிங் பாலினஸ்ட் டியோஸ்டுப்னி இது வரை ஒப்ஸ்லுஜிவானிஸ், மற்றும் லெக்கோ மெனியயுட்சியா, டாக் что грязная машина не оправдывает себя!

ப்ரோகிராம்மனோ ஆப்ஸ்பெஷெனி - புரோகிராம்மனோ ஆப்ஸ்பெஷெனி, உஸ்தானோவ்லென்னோ அன் நஷிஹ் அவ்டோமடிசெஸ்கி மற்றும் ப்ரோபோட் ரஸ்பைலிட்டெல்னி லினிகள், பிலோ ரஸ்ரபோடனோ ஆஸ்னோவே மெனோகோலெட்னெகோ ஆப்டிடா புரோஸ்வோட்ஸ்வா மற்றும் உஸ்தானோவ்கி அவ்டோமடிசெஸ்கி மற்றும் ப்ரோபோட்டிஸ் ரஸ்பைலிட்டெல்னி லினிகள். ப்ரோகிராம்மா புரோஸ்டாவில் இஸ்போல்சோவனி மற்றும் பொஸ்வோல்யாட் ஆப்பரேட்டரி ஃபோல்னோஸ்டியூ கன்ட்ரோலிரோவட் சௌத்வெட்ஸ்ட்யுஷ் மேஷினி மற்றும் சோக்ரனியட் நிகழ்ச்சிகள்.

ரஸ்பைலிடெல்னாயா மஷினா அல்லது ருச்னோ ராஸ்பைலேனியே?

ரஸ்பிலிட்டெல்னயா மஷினா இமேட் மெனோகோ ப்ரீமியூஷெஸ்ட்வ் போ ஸ்ராவ்னெனியூஸ் உஜே உபொம்யானுட்ம் ருச்னிம் ஆப்ரிஸ்கிவ், இல்லை…

При ручном оприскивании CHREZMERNOE RASPYLENIE IAVLYETSI SEREZNOY ப்ரோபிளமோய் iz-za டோகோ, CHTO OPE! கோக்டா ஆப்பரேட்டரி உஸ்தாயுட், கேசெஸ்ட்வோ ரஸ்பைலெனிய படேட், சிடோ ப்ரிவோடிட் கே நெஸ்டபில்னோஸ்டி ஓட்டெல்கி மற்றும் டெலிசிஸ் இஸ்போல்சோவனியு கிராஸ்கி. நான் இல்லை ரஸ்பைலெனி எஸ் புள்ட அப்ராவ்லேனிய மேஷினோய் மற்றும் இமேயுட் ஸ்பேஷியல்னோ ரஸ்ரபோடனுயு சிஸ்டம் இன்று வரை மருத்துவ நிபுணர்கள் வொஸ்துஹா, கொடோரயா பொமோகேட் கிராஸ்கு ராஸ்பிலியேம் ப்ராடக்ட், டிப்ரைவோடிட் மற்றும் ஆட்னோரோட்னோய் ஆட்டெல்க் மற்றும் டோலிஷ்ன், ஒப்பெஸ்பேஷன் க்ராஸ்கே. இஸ்போல்சோவனி மற்றும் விசோகோ கேசெஸ்ட்வோ, போஸ்டோயனா ஒட்டெல்கா, ஸ்னோவா மற்றும் ஸ்னோவா.

அவ்டோமாடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவன்னி ராஸ்பைலிடெலின் லினி செகோட்னியா ஆகியவற்றில் உள்ள ஆய்வு

வேலை செய்யும் முறைகள் டோக்டா அவ்டோமாடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிடெல்னி லினி - வாஜினி எலெமென்ட் ஓபோருடோவனியா, கோட்டோவனி к вашей текущей настройке.

கடவுள் இயந்திரங்கள் Свяжитесь с CHLENOM NASHEY COMANDY மற்றும் ரோபோட்டிசிரோவன்னி ரஸ்பைலிட்டெல்னி லினிகள், அ டக்ஜே லியூபி ட்ருகி வோப்ரோஸ் அல்லது நாஷெம் பிஸ்னெஸ் அல்லது டிரக்யூம் ஆஸ்பரோஸ் கோடோரி என் предлагаем.

நாஷா மிஸ்ஸியா – ப்ரெடோஸ்டவிட் ப்ரேட்பிரியத்யம் இன்னோவசியோன்னோ ஒபோருடோவனி மற்றும் இன்ஸ்ட்ரூமென்ட், கோட்டோரிக் ஃபோம் எதோம் வைசோகோன்குரென்ட்னோம் மிரே மற்றும் வி எடோம் ஓசோபென்னோ கோங்குரெண்ட்னோம் செக்டோரே. GODN மெஷின்ஸ் லிமிடெட் - நவீன வைபோர் முதல் அவ்டோமடிசெஸ்கி மற்றும் ரோபோடிசிரோவனி ராஸ்பைலிடெலின் லினிஸ். Получите свой сегодня.

Если вам нужно индивульное решение?

Нажмите здесь Свяжитесь с нами сейчас!

https://wa.me/message/J5PNOVUO2NUMG1

அவ்டோமடிசெஸ்கயா லினியா ஒக்ராஸ்கி, அவ்டோமடிசெஸ்கயா பொக்ரசோச்னய கேமரா டிலியா மெட்டல்லோகான்ஸ்ட்ருக்ஷைய், அவ்டோமட் liniya для பொக்ராஸ்கி உஃப், அவ்டோமடிசெஸ்கயா பொக்ரசோச்னயா லினியா போரோஷ்கோவோய் ஓக்ராஸ்கி, அவ்டோமடிசெஸ்கி மற்றும் ப்ரோபோட்டிஸ்கிரோவா லினி, அவ்டோமடிசெஸ்கி ஓக்ரசோச்னி, அவ்டோமடிசெஸ்கி ஓக்ரசோச்னி பிஸ்டோலெட்டி, அவ்டோமடிசெஸ்கி ஆக்ரசோட்னி, автоматические போக்ரசோச்னி கேமர்ஸ் டிலியா போரோஷ்கோவோய் ஓக்ராஸ்கி, அவ்டோமடிசெஸ்கி போக்ரசோச்னி லினி, அவ்டோமடிசெக்சிக் போன்கள் போரோஷ்கோவோய் ஒக்ராஸ்கி, பொக்ராஸ்கிக்கு வொடியானா சவேசா, பொக்ராஸ்கி குப்பிட், வோஸ்வ்ரத்னோ-போஸ்டுபதெலியா மாஷினா மாஸ்க் ரஸ்பிலெனியம், வோஸ்வ்ரட்னோ-போஸ்டுபதேல்னா மஷினா டிலியா ரஸ்பைலேனிய கிராஸ்கி, கசோவயா பொக்ரசோச்சன கேமிரா, порошковой ஒக்ராஸ்கி, கமெரா டிலியா போரோஷ்கோவோய் பொக்ராஸ்கி, கேமரா பொக்ரசோச்னயா குப்பிட், லகோக்ரசோச்சனா மஷினா, லினிசியா ரோபோட், மாஷினா இன்று ஒக்ராஸ்கி பனெலி, மஷினா டிலியா ஆப்ரிஸ்கிவானிய டிவெரி ஸ்காஃபா, மஷினா டிலியா ஒட்டெல்கி ட்வெரே, மஷினா, பிம்டலி மாஷினா டிலியா ராஸ்பிலேனியா கிராஸ்கி டிலை மெபெலி, மாஷினா டிலை ரஸ்பைலெனிய கிராஸ்கி போ டெரெவ்வ்,


பதிவிட்ட நேரம்: டிசம்பர் 28, 2021